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性能參數
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衛星星座
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北斗,GPS, GLONASS, Galileo, L-Band
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跟蹤通道
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BDS: B1
GPS: L1
GLONASS: G1
Galileo: E1
SBAS, L-Band
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SBAS跟蹤
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2通道，并行跟蹤
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通道數
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540
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GNSS 靈敏度
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-142dBm
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定位精度
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1.2m RMS
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航向精度
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＜0.30°RMS，基線(xiàn)0.5m
＜0.15°RMS，基線(xiàn)1.0m
＜0.10°RMS，基線(xiàn)2.0m
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俯仰/橫滾精度
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＜1°RMS
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授時(shí)精度（1 PPS）
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20ns RMS
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角速率范圍
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最大145°/S
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冷啟動(dòng)
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典型值＜40s
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熱啟動(dòng)
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典型值＜5s
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航向鎖定
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典型值＜10s（熱啟動(dòng)）
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更新速率
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10Hz
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最大速度
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1850Km/h
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最大高度
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18288m
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通信參數
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串口
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2個(gè)RS232/RS422出廠(chǎng)可選端口，默認RS232；
1個(gè)RS232、1 PPS、Mark In、Reset；
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波特率
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4800-115200bps
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差分輸入輸出協(xié)議
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RTCM SC-104，RTCM V2，RTCM V3，CMR，CMR+
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數據輸入輸出協(xié)議
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NMEA0183，Crescent binary
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授時(shí)輸出
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1PPS，脈寬1ms，3.3VCMOS高電平，上升沿同步
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事件打標輸入
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CMOS低電平，下降沿同步
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環(huán)境指標
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工作溫度
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-40℃到+70℃
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存儲溫度
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-40℃到+85℃
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濕度
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95%無(wú)冷凝
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電氣指標
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輸入電壓
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+9-30VDC
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功率
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＜4W
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電流
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＜300mA@12VDC
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天線(xiàn)電壓輸出
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5VDC
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天線(xiàn)輸入阻抗
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50Ω
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物理指標
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尺寸
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200mm×117mm×50mm （±0.05mm）
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重量
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1Kg
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狀態(tài)指示
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電源狀態(tài)、主天線(xiàn)狀態(tài)、從天線(xiàn)狀態(tài)、航向解算狀態(tài)
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GPS天線(xiàn)接口
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2個(gè)TNC母頭
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