POS
MV OCEANMASTER
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MV OceanMaster是一款綜合性船載定位定姿產(chǎn)品，其具有非常友好的用戶(hù)接口，能夠精確地提供船體的姿態(tài)、航向、升沉、位置和速度數據。
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MV將GNSS數據與IMU (慣性測量單元) 的角速率和加速度數據，GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角、測量系統) 的航向數據進(jìn)行融合，以便生成穩定而精確的全六自由度定位定姿解算。
1. 以太網(wǎng)輸入/輸出
以太網(wǎng) (10/100 base-T)
參數 時(shí)間標簽、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、
速度、航跡和速度、動(dòng)態(tài)參數、性能指標、
原始IMU數據、原始GNSS數據
顯示端口 低速率(1Hz) UDP 協(xié)議輸出
控制端口 TCP/IP 輸入系統控制命令
主端口 實(shí)時(shí)(大于200 Hz) UDP協(xié)議輸出
次端口 緩存TCP/IP 協(xié)議輸出，將數據記錄到外設中
2.
RS232串口輸入/輸出
5
COM端口 用戶(hù)可配置:NMEA輸出(0-5)、二進(jìn)制輸出 (0-5)、GNSS 輔助數據輸入(0-2)、基準站 GNSS 校正數據輸入(0-2)
3.
NMEA ASCII 輸出
參數 標準NMEA ASCII 信息:
位置 ($INGGA)、航向信息 ($INHDT)、 軌跡和速度信息 ($INVTG)、
統計信息 ($INGST)、姿態(tài)信息 ($PASHR, $PRDID)、時(shí)間和日期信息 ($INZDA, $UTC)
速率 最大50 Hz (用戶(hù)可選)
配置 可單獨對任意指定端口進(jìn)行輸出和速率的配置
4. 高速率姿態(tài)數據輸出
參數 用戶(hù)可選擇輸出的二進(jìn)制信息: 姿態(tài)、航向、速度
速率 最大 200 Hz (用戶(hù)可選)
配置 可單獨對任意指定端口進(jìn)行輸出和速率的配置
5.
GNSS 輔助數據輸入
參數 標準NMEA ASCII信息： $GPGGA 、$GPGST、$GPGSA、$GPGSV 采用數據質(zhì)量最好的輔助數據輸入
速率
6. 基準站GNSS校正數據輸入
參數 RTCM V2.RTCM V3.x、CMR和CMR+ 支持 CMRx輸入格式。在導航解決方案中融合了原始的 GNSS 觀(guān)測數據
速率 1 Hz
7.
DIGITAL I/O
1PPS 1 PPS 時(shí)鐘脈沖同步輸出、通常為高電平，低電平觸發(fā)
事件輸入(2) 外部事件脈沖計數。TTL 脈沖> 1 ms帶寬， 上升沿或下降沿觸發(fā)，最大速率200 Hz
8. 用戶(hù)設備要求
- 安裝POSView 軟件的PC(配置要求):
Pentium 90 處理器(最低)、16 MB RAM 、1 MB 可用磁盤(pán)
空間、網(wǎng)卡 (RJ45 100 base T) 、Windows
98/2000/NT/XP/ Windows 7
- 安裝POSPac MMS后處理軟件的PC(配置要求):
Pentium III
800Mhz或同性能處理器(最低) 、512 MB RAM、400 MB 可用磁盤(pán)空間、USB 端口(用于安全狗)、Windows XP或者 Windows 7
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