Inertial Labs INS 組合導航系統
產(chǎn)品描述:
內置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 慣性器件,可以提供位置、速度、姿態(tài)信息以及原始數據。同時(shí)可以使用 NovAtel IE 軟件對原始數據進(jìn)行事后處理,得出高精度的后處理數據。
特點(diǎn):
實(shí)時(shí)RTK功能
后處理功能
升沉功能
性能指標:
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性能指標
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支持GNSS頻點(diǎn)
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GPS L1,L2;GLONASS
L1,L2;BeiDouB1,B2;SBAS
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輸出速率
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1-200HZ
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水平位置精度
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±1.2mRMS L1,L2
±0.6mRMS SBAS
1cm+ppm,RTK
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速度精度
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0.03m/s
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升沉精度
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5%或5cm(最大值)
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GNSS動(dòng)態(tài)航向精度
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0.1°RMS
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磁航向精度
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±0.4° 3σ
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姿態(tài)精度(俯仰/橫滾)
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0.1° RMS
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分辨率
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0.01°
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傳感器參數
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加速度計
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測量范圍
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2.6g
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分辨率
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0.2mg
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零偏穩定性
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50ug
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帶寬
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100HZ
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非線(xiàn)性度
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0.05%
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陀螺儀
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測量范圍
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250°/s,500°/s,1000°/s,2000°/s
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分辨率
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0.01°/s
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零偏穩定性
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4°/h
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帶寬
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100HZ
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非線(xiàn)性度
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0.01%
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磁力計
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測量范圍
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1.6Gauss
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分辨率
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10nT
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零偏穩定性
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0.1nT
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帶寬
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100HZ
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非線(xiàn)性度
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0.02%
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物理尺寸和電氣特性
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通訊接口
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RS232/RS422/CAN2.0/USB2.0
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供電電壓
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9-40VDC
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功耗
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1W
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工作溫度
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-40~+75℃
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尺寸
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120*50*53mm
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重量
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200g
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